技术特性

　　ET 200SP 的计数器和位置检测模块

　　接口：

　　编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信号

　　SSI 接口，带有 RS 422 差分信号的时钟和数据

　　24 V 编码器电源输出，防短路

　　2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值

　　2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应

　　计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）

　　计数范围：+/-31 位

　　测量功能

　　可设置参数的硬件中断

　　可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

　　支持的编码器/信号类型

　　带或不带 N 信号的增量式编码器

　　带方向信号的脉冲编码器

　　不带方向信号的脉冲编码器

　　用于正向或反向脉冲的脉冲编码器

　　SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中最多 31 位位置值

　　支持的系统功能

　　等时同步模式

　　固件更新

　　标识数据 (Iamp;M)